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市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况
2.准确把握管道的功能**害和结构**害
3.按管道损坏情况分轻重缓急提出性修理计划或紧急抢修方案
4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案
管道CCTV检测的基本方法主要包括电视检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道CCTV检测的基本步骤收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。1、管道检测前搜集的资料如下：a)、该管线平面图。b)、该管道竣工图等技术资料。c)、已有该管道的检测资料。2、现场勘察资料如下：a) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 、开井目视水位、积泥深度及水流。c) 、核对资料中的管位、管径、管材。3、确定检测技术方案：a)、 明确检测的目的、范围、期限。b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定措施等。4、管道竣工验收检测前技术要求：a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
还具有加强作用，管子变硬后，取下固定装置，抽出管子，打开侧面进水口，已损坏的旧管道便修好了。通常仅需要3—5小时，就可以完成一段旧管道的内衬修复任务，这对于管网改造工作效率的提高是非常有利的。一旦损坏的管道得到修复，内衬修复作业后，管道马上就可以投入运行，这一工艺特点已被世界各地的市政管理部门所采用。预处理包含管道封堵，管道清淤，管道冲洗。管道预处理后先将管道内的积水排出，再将滑动箔片放置到适当的位置，紧接着把将碾压好的树脂玻璃纤维软管从深井处拉进要修补的管道内。由于配置有纵向增强物吸收扭力，增大了抗拉强度，避免了玻璃纤维软管划伤或过度膨胀。在玻璃纤维软管的一端安置好特殊的固定装置后，使用压缩空气将管子撑开，固化方式可采用紫外线或蒸汽进行固化，树脂变硬以后，玻璃纤维内衬管变内覆在下水管道上。任何一种管道非开挖修复方法都必须将排水管道预处理它不仅具有密封的功能。
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